Travail à mains nues

• Tachi waza : les deux partenaires sont debout.
• Hanmi hantachi waza : Uke est debout, Tori à genoux.
• Suwari waza : les deux partenaires sont à genoux.
• Kaeshi waza : techniques de contre-prises.
• Henka waza : enchaînement et variations.

Travail à mains nues contre armes

• Tanto dori : travail à mains nues contre couteau
• Jo dori : travail à main nues contre bâton
• Tachi dori : travail à mains nues contre sabre

Travail avec armes

• Ken : les deux partenaires sont munis d’un sabre
• Jo : les deux partenaires sont munis d’un bâtin

Formes de travail

• Ippan geiko : pratique sous la forme usuelle
• Ju no geiko : pratique souple
• Go no geiko : pratique avec plus de fermeté de la part de Uke
• Kakari geiko : pratique contre plusieurs partenaires qui attaquent successivement

« Omote » et « ura »

La plupart des techniques seront étudiées sous leur forme « omote » et « ura ».
On traduit souvent ces deux mots par « positif » et « négatif ».

En général et globalement :

• « Omote » prendra la forme d’une technique qui rentre sur le partenaire sans donner à l’attaque la possibilité de se développer.
• « Ura » prolongera cette attaque, la détournera et guidera l’action sur l’extérieur du partenaire.